kuka00-198-266kukaksp伺服驱动器异常

　　KSP600-3X64/00198268
　　KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
　　KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
　　广州子锐机器人技术有限公司一直致力于工业机器人维修、保养的研究，经过多年的发展，对工业机器人数控、工控产品维修有着**的维修方案、和维修能力。解决企业对工业机器人数控、工控产品一依赖国外厂家更换与维修的途径，原厂不仅收费贵而且维修周期长，影响企业生产效率。本公司承诺对产品的维修时间短、修复率高、质量保证、收费合理。为企业节约成本，缩短停产周期，提高工作效率。
　　公司以优质的服务，快速解决客户的燃眉之急。使客户报修时放心、维修时称心、保修时安心！
　　产品维修流程
　　1、咨询客户产品故障，了解产品故障大概情况。
　　2、客户邮寄至我方或本公司人员上门现场取件。
　　3、入库维修登记，分配给工程师确认故障原因，分析维修的可行性。
　　4、审核成本后报价，征求客户维修意见。不维修产品主管审批后由业务员联系退回。
　　5、客户同意维修后，客户方回传报价单或合同，不同意维修归档后退回客户（客户只要支付退回运费，不收取任何检测费）。
　　6、工程师维修。
　　7、修复后通知客户办理款项。
　　8、入库归档附带出库手续及发票邮寄或送至客户方。
　　产品售后承诺
　　1、咨询服务
　　随时接受客户使用人员的技术服务咨询，提供客户使用人员的技术培训。
　　2、收费标准
　　维修产品不**过市场价的20-30%，配件价格按照实际购买价格进行收取，可签订长期维修保养合作协议，签订长期维修保养合作协议的客户**安排，收费优惠。
　　3、服务时间
　　（1）可以排专人专车上门抢修.取机，24小时到达现场。
　　（2）维修时间为3-5个工作日，急件2-3个工作日
　　（3）上海.广东.江苏.浙江地区的客户，在接到贵公司业务后，可以在1个工作日到达现场检测.取机.维修.安装.调试服务。
　　(4)其他省份1-3个工作日到达现场
　　4、验收及保修
　　（1）所有出厂设备保修期为一年
　　(2)修复的工控产品上设备为准，保修期为3-6个月，
　　(3)配件保修期为3-12个月（特殊产品除外）
　　(4)对特殊无法修复的产品及时通知并返还客户，便于客户及时处理。
　　(5)付款方式：订单完成，通知客户以电汇形式支付，可以根据客户要求选择付款方式。
　　如贵公司有需要维修与购买产品，请携带故障产品来我公司进行考察和维修，我们以热情的服务，专业的技术，优质的产品为客户排除故障，竭尽全力**生产顺利进行。
　　广州子锐机器人技术有限公司服务承诺：
　　1.咨询服务
　　随时接受客户使用人员的技术服务咨询，提供客户使用人员的技术培训。
　　2.工业机器人备件
　　对签订长期维修保养的客户，免费提供备件使用，**企业设备正常生产。
　　3.收费标准
　　维修产品不**过市场价的20-30%，配件价格按照实际购买价格进行收取，可签订长期维修保养合作协议，签订长期维修保养合作协议的客户**安排，收费优惠。
　　4.服务时间
　　（1）可以排专人专车上门抢修.取机，24小时到达现场。
　　（2）维修时间为3-5个工作日，急件2-3个工作日
　　（3）上海.广东.江苏.浙江地区的客户，在接到贵公司业务后，可以在1个工作日到达现场检测.取机.维修.安装.调试服务。
　　(4)其他省份1-3个工作日到达现场
　　5.验收及保修
　　（1)所有出厂设备保修期为一年
　　(2)修复的工控产品上设备为准，保修期为3-6个月，
　　(3)配件保修期为3-12个月（特殊产品除外）
　　(4)对特殊无法修复的产品及时通知并返还客户，便于客户及时处理。
　　(5)付款方式：订单完成，通知客户以电汇形式支付，可以根据客户要求选择付款方式。
　　如贵公司有需要维修与购买产品，请携带故障产品来我公司进行考察和维修，我们以热情的服务，专业的技术，优质的产品为客户排除故障，竭尽全力**生产顺利进行。

　　KUKA机器人检测基本知识的初步介绍
　　每个轴可旋转角度的度数不变的，KUKA机器人每个轴的装配称为分解。加上了解KUKA机器人各轴之间的距离，操作部分能计算法兰中心位置和空间取向。
　　用从全局坐标系[点线]原点的距离，定义工作头中心点的位置。这个距离的说明由3个轴X，Y和Z组成[虚线]。
　　基本设置中，KUKA机器人坐标系和全局坐标系的原点重叠。
　　KUKA机器人工件坐标系的定位，原点在工件中心，用全局坐标系变化的补偿值定义。
　　用坐标X，Y，Z，来说明表现一个点的空间信息，旋转角度A，B，C，称为框架结构。基本设置中，KUKA机器人坐标的全局坐标系相互重叠。
　　KUKA机器人工件头上工具或工件参考点位置是计算出来的，KUKA机器人操作者必须知道，在工作头坐标系里它们的位置和方向有联系。
　　使用外部测量装置决定这些数据。任何时候控制KUKA机器人，所有已经记录的数据能调入。可是冲撞后，这些数据不是长期有效的，必须重新决定。
　　另外获得工具数据的方法，是借助标准系统中测量刀具的方法和KUKA机器人的计算功能。
　　为了这个目的，KUKA机器人法兰上的工具或工件从不同的方向移动到某个参考点。这个参考点可以位于KUKA机器人工作空间内的任意的一个位置。
　　然后根据KUKA机器人法兰的不同位置和取向，可以计算出工具中心点的位置。
　　为了工具或工件能快速移动，而KUKA机器人驱动系统不**载，工具或工件的负荷也必须考虑。
　　为了这些目的，重量，重心点，工具惯性和工件的合成力矩必须考虑进去。KUKA机器人上装好的附加负荷不能忽略。