ABB机器人保养维修-示教器S30JBK-ZT-30摇杆

S30JBK-ZT-30
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    ABB机械手是通过示教盒上的键控和显示功能,使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是ABB机器人操作必不可少的主要控制部件，ABB机器人示教盒摇杆，ABB机器人示教编程器操纵杆是ABB机器人示教器的核心部件之一。ABB机器人M2000示教器摇杆/操纵杆因使用频繁，且示教盒使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的，机器人一般为进口，无备件或严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

   操纵杆的基本原理是将塑料杆的运动转换成机器人示教盒能够处理的信息。摇杆/操作杆基本设计包括一个安放在带有弹性橡胶外壳的塑料底座上的操纵杆。在底座中操纵杆正下方位置装有一块电路板。电路板由一些“线路”组成，并且这些线路连接到几个接触触点。摇杆/操作杆运用电磁场相互感应的原理,利用初级线圈与次级线圈不同的相对位置产生不同的感应电压信号,再通过后续电路的滤波,放大等处理,较终给出操纵杆的手柄位置信号.

   由于该操纵杆为了更好的提供示教器/手柄位置信号的准确性以及稳定性,PML生产的电感式操纵杆输出信号中除了必要的X轴,Y轴等位置信号之外,还包含了:手柄中心位置信号,手柄工作异常信号,X轴反向互补信号,Y轴反向互补信号等等。