库卡00-198-266库卡伺服驱动器维修

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　　KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制
　　KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制

　　选择菜单键指令，及菜单项查找运行之后，在程序窗中会出现InLine表格，以备塡写查找运行指令的参数。
　　同时，KUKA机器人系统软键条的状态也会发生变化。
　　如果InLine表格中的一个区处于反显状态，则您可以通过光标键选择输入窗。

　　在下面表格中，列出了输入窗的名称及其功能和数値范围。
　　数字输入窗的値可以通过数字区或者状态键+/_，来改变。

　　通过软键指令退出，KUKA机器人系统可以随时退出移动指令的程序编制状态，并且不存储数据。同样，Escape键也具有这一功能。

　　通过按软键坐标，可以将当前坐标储存。

　　如果您认可所输入的参数値，则可以通过回车键或者软键指令认可，来将数据储存，并关闭表格，而且此KUKA机器人系统命令行会列在编辑光标下面。