库卡KSP-600-3X64KUKA驱动器维修

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　　1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
　　2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
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　　1.电机上电、机械振荡(加／减速时)
　　2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)
　　3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
　　4.出现NC错误报警
　　5.伺服系统报警
　　6.编码器报警
　　7.电机卡死等；
　　4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。
　　5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
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　　KUKA机器人操作系统中如何调用宏的指令？
　　您可以将常用的KUKA系统SPS指令槪括在一个宏指令中。

　　请注意宏的规定。宏已经通过这些规定得到预选的定义。如果调用宏作为SPS指令，就不能进行逼近！

　　当布尔表达式的结果是开，时，才能运行宏指令。因此：宏指令的调用与否，取决于一定的条件。一个宏指令中也可以含有其它的宏指令（直至9级嵌套）。

　　此功能以下列的句法为基础：
　　选定机器人软键宏之后，会出现如下的InLine表格：
　　举例
　　当KUKA机器人输入端32有信号时，即：此输入端的値为逻辑1或者TRUE的时候，SPS宏指令1将起动。