kukaecmas3d2224be531库卡ksp伺服控制器异常

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　　广州子锐机器人技术有限公司
　　优势提供kuka库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务
　　---kuka机器人系统集成服务---
　　现货销售价格面议所售产品提供质保，保修服务。
　　因为网络发布产品信息数量有限，如该型号不符合你的产品需求，可致专业电话咨询为您找到你想要的产品，提供代找及替换。
　　子锐能提供全套机器人自动化生产线，根据客户产品、工况具体的需求、应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试、售后服务等环节。

　　　库卡kuka焊接机器人设备维修服务承诺：
　　1、咨询服务：
　　无论客户以何种方式与我公司联系，我公司都提供免费优质的咨询服务。
　　2、服务时间:
　　我方将与用户经常保持通讯联系，及时解决实际问题。如设备发生用户无法解决的故障，供方将派能胜任此项技术的工作人员到现场进行解决。
　　广州市内可两小时内到达。
　　市外2-6个小时内到达。
　　省外24-48小时内到达。
　　3、服务现场:多名工程师专职处理珠三角地区实现24小时内现场检测、取机、送货、安装及调试服务，并可签约现场为企业提供长期维修及保养。
　　4、保修承诺：对修好的产品，我公司提供数月的免费保修服务。
　　业务范围：全国地区
　　kuka库卡机器人常见维修产品及故障包括：
　　1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板
　　常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
　　2.kuka机器人伺服驱动器
　　常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
　　3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)
　　常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现nc错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；
　　4.库卡机器人pc电脑、工业电脑、工控主机
　　常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

　　广州子锐是一家专注于各品牌机器人维修保养上的技术服务商。包括库卡机器人伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修，kuka库卡机器人伺服电机维修等，经过多年的努力，今能孰练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，而且大大降低了返国外维修周期与维修费用。
　　KUKA机器人死机的处理方法KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。
　　这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，
　　在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。

　　长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。
　　正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人维修为了**设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是丢失，而是失效。
　　KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。
　　正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。
　　如果计算机死机，系统便无法有效的控制后备电池工作，无法**有足够的时间将参数存入RDC中。那么下次开机时，机器人位置参数就会与RDC不一致，基准零点就会被删除，并提示操作者重新校正。
　　当机器人死机且需要重新启动时，我们通常的做法是关闭主电源开关。此时，你会发现当你关闭主开关时，系统立刻掉电关机，向停电一样。而再次开机时，系统就会报告零点失效错误。而重新校正零点是一件费时费力工作，甚至可能对质量造成影响。

　　那么我们如何避免此类故障呢？
　　其实死机只是计算机失去响应，重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中机器人不断电，即可保证零点不会失效。
　　由此原则，如果使用只重启计算机，不关闭机器人的方法，就可以很好地解决这个问题。
　　具体的操作过程如下。
　　如图所示：打开控制柜，找到计算机的电源（这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近）并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好，进行重启。你会发现整个过程中，KUKA伺服系统始终处于工作状态。避免了无法存储RDC的问题。
　　事实证明，用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法，可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当，此方法的风险要比常规方法小得多。