库卡机器人KSP-600-3x40KUKA伺服控制器维修

　　KSP600-3X64/00198268
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　　KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

　　名称：库卡C4机器人驱动
　　型号：KSP6003X64
　　优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务
　　---KUKA机器人系统集成服务---
　　本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保**维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。
　　维修找本公司，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。
　　免费提供产品升级更换服务，开通了24小时在线技术咨询热线！欢迎您的来电。
　　机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

　　KUKAKSD1-64|库卡机器人伺服包|KUKA酷卡机器人伺服放大器|库卡机器人伺服驱动器|伺服控制器，kuka伺服模块，机器人功率模块，库卡KUKA驱动单元KSD1-08，KSD1-16，KSD1-32，KSD1-48，KSD1-64，销售维修服务。
　　KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。
　　库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

　　广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：
　　库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

　　ABB机器人引起故障问题ABB机器人维修总结：
　　ABB机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障，ABB机器人早期系统软件需要更新的设备，要需进行的统计。

　　现场对机器人服务过程中，发现一些问题如下：
　　ABB、KUKA库卡机器人
　　1、ABB机器人在碰撞六轴部位时，五轴谐波减速器会损坏，要注意改变程序，要有0点干涉区，注意回原点，再运行。
　　否则出现过下述故障：
　　A、损坏三轴轴承
　　B、焊枪撞坏，**变姿态误差变大
　　C、SHOCKSENSER撞坏
　　D、新设备ABB机器人的DP350焊机更换一台
　　E、别枪现象，解除释放抱闸，扶住二、三轴，躲开障碍，后恢复抱闸。
　　2、ABB机器人工作中需要提示保养
　　A、焊接时码盘电缆和驱动缆焊渣烧短路
　　B、示教盒显示屏和电缆烧坏的
　　C、接地的要求
　　D、驱动单元内部功能板的接地