kuka00198268ksp伺服驱动器亮红灯

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　　库卡机器人伺服包KSP600-3x20维修故障包括：
　　库卡KSP600设备温度过高（轴）
　　KUKAKSP600维修：散热器温度过高（轴）
　　库卡KSP600-3x2000-198-266电机相位缺失（轴）
　　库卡KSP600通讯错误(轴)
　　KUKAKSP600收到未知的状态旗标（轴）
　　KUKAKSP600设备状态未知(轴)
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　　KUKA机器人如何借助模板创建程序
　　1.Cell:现有的cell程序，只能被替换或者在删除cell程序后重新创建。
　　2.Expert:模块由只有程序头和程序结尾的SRC和DAT文件构成。
　　3.ExpertSubmit:附加的Submit文件（SUB）由程序头和程序结尾构成
　　4.Function:SRC函数创建，在SRC中只创建带有BOOL变量的函数头。函数结尾已经存在，但必须对返回值进行编程。
　　5.Modul:Modul（模块）由具有程序头、程序结尾以及基本框架（IN丨和2个PTPHOME）的SRC和DAT文件构成。
　　6.Submit:附加的Submit文件（SUB）由程序头、程序结尾以及基本框架（DECLARATION、INI、LOOP/ENDLOOP）构成。
　　KUKA机器人过滤器决定了在文件清单中如何显示程序。有以下KUKA机器人过滤器可供选择：
　　1.详细信息
　　程序以SRC和DAT文件形式显示。（默认设置）
　　2.模块
　　程序以模块形式显示。
　　显示/隐藏DEF行
　　1.默认为不显示DEF行。当DEF行显示时才能在程序中进行声明。
　　2.对于那些被打开并选中了的程序来说，DEF行将各自独立地显示或隐藏。如果详细说明界面打开，则DEF行将显示出来，*专门进行显示操作。
　　打开/关闭KUKA机器人程序FOLD
　　1。对于应用人员，KUKA机器人程序FOLD始终关闭，但可以以*身份打开
　　2.*也可以编程设立自己的FOLD
　　3.KUKA机器人程序Fold的句法为：
　　;FOLD名称指令
　　;ENDFOLD
　　如果此处也已经输入Fold的名称，则可以较为方便地*ENDFOLD行。KUKA机器人程序Fold可被嵌人。