KUKA00-198-268库卡控制器现货

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　　KUKA库卡KSP600-3x64广州子锐机器人技术有限公司，好多用户找了很多维修公司，后还是选择广州子锐，本公司拥有KUKA库卡KSP600-3x64维修各系列测试软件系统，伺服电机，工控机触摸屏，PLC等配套测试手段，如有维修需求，请直接联系解决客户疑问。

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　　KUKA库卡KSP600-3x64维修经过如下步骤：
　　步：首先询问用户损坏部件故障现象及现场情况，帮助客户判断KUKA库卡KSP600-3x64维修坏的，还是现场的问题，建议添加手机微信号，帮助贵公司判断设备故障。
　　第二步：根据用户故障描述，分析造成此类故障的原因，如现场问题，电话帮客户解决疑问，如果工控故障，推荐客户快递发往本公司检测。
　　第三步：收到检测设备后，进行拍照登记，与客户联系进行核对故障和核对设备完整度。
　　第四步：打开被维修的设备，首先进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性和故障分析原因，与客户沟通，防止在遇到此次情况。
　　第五步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
　　第六步：商务部与客户联系洽谈维修所需更换配件以及费用，邮件传真等方式，出示KUKA库卡KSP600-3x64维修检测报告，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
　　第七步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等，例如：电路板修好后，我们会清洗电路板，刷上三防漆，放入烤箱，巩固电路板质量，尽全力做到维修后的产品完全取代新机。
　　第八步：修复后对部件进行模拟负载测试，拍摄测试视频，存档，完成后发回客户，由客户进行现场测试

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　　机器人维修电话400-878-2528
　　座机020-22172341

　　KUKA机器人如何负荷校正？
　　使用负荷校正功能时，必须带负荷执行。负荷校正两种用工具‘学习的数据和不用工具‘学习的数据。
　　按顺序执行负荷校正，必须确保较初校正期间，KUKA机器人的4轴和6轴的位置没有旋转。

　　用工具'学习，的数据

　　如果需要，这个功能能在KUKA机器人拆下工具不用时，恢复KUKA机器人的旧的校正值。KUKA机器人在知道工具‘学习的数据的情况下带工具校正。在不带负载时校正的数据是使用工具‘学习的数据量并写入之后，操作确认后，重新计算的。这种情况是可能出现的，例如，更换电机之后或冲撞之后。

　　检查也可能丢失校正值，既然这样数据显然是无效的，虽然如此，但旧数据仍然可用。

　　这个功能仅仅在测试Ti运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式，将产生相应的错误信息。

　　KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单带负荷修正下的子菜单用工具‘学习的数据子菜单。
　　选择一个工具的输入窗口打开。
　　用KUKA机器人显示屏底部右边的状态键选择工具号
　　按下软键工具准备好[显示屏底部]，这个工具按顺序进入数据。

　　如果这个工具还没有工具重量学习，将产生一个错误信息。一个窗口打开，选择这个工具仍没有学习时，对于所有的负载，选择所有的轴都是可用的。在这选择需要校正的轴号。

　　如果假如2轴还没有校正，或者不需要校正，系统不可能去校正2轴以后的轴。2轴必须用设置校正或检查校正校正后，才能校正3号轴。

　　打开一个窗口，所选的学习过的所有的轴的工具‘学习的数据[包括校正的轴和不需要校正的轴]是可以使用的。这儿选择学习过的轴。

　　按下KCP背后的使能开关时，然后按程序启动向前键[显示屏的左边]，两键同时保持按下。KUKA机器人的轴在程序控制下从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。

　　当KUKA机器人法兰上顺利的确定工具和工件合适的数据时，如下窗口打开，显示当前校正的和旧校正的工具‘学习的数据按增量和度数的不同。

　　现在校正值已经设置好，无论如何，一这样操作，数据将保存。



　　按下保存键保存现在的正值，以便能选择校正下一个轴。如果不选择新的校正值，旧校正值将保留。

　　你必须明白，当同意新校正值时，依靠增量的差别，执行编程操作期间可能遇到困难。H这种情况下，必须学习所有的程序。

　　接受后来所有与机械有联系的轴[腕轴通常机械连接]的新的校正值和校正好的工具‘学习的数据。

　　既使这样，当校正完成后，如果误差太大，一定要检查这些轴的校正值。