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　　产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修
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　　库卡KRC4控制系统伺服包型号:
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　　KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
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　　如何拆卸和安装KUKA机器人PC控制器柜框架外风扇
　　在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，为了防止未经许可的重新开机，要用一个挂锁锁住。使得KUKA机器人控制柜无电并防止未经许可的重新开机。附近带有电压的器具要盖住或放在箱柜中。
　　如果要作保养和修理工作而不可避免留在机器人系统范围之内原则上要配备安全措施（例如：许可开关），以致当发生一个意想不到的状况时可关闭机器人系统。
　　在KUKA机器人控制柜工作是也要遵照ESD准则
　　清洁的工具也要符合遵照ESD准则。
　　一、拆卸图10
　　1）打开KUKA机器人控制柜门（）
　　2）拉出KUKA机器人PC控制器架风扇的插头XE10（3）
　　3）转开计算机部分（2）
　　4）拿住KUKA机器人PC控制器架风扇，旋出十字型螺丝。
　　取下并更换KUKA机器人PC控制器框架风扇（1）
　　二、安装
　　KUKA机器人PC控制器框架风扇的后视图
　　1、按照拆卸时相反的顺序安装KUKA机器人PC控制器框架风扇、
　　图10.拆卸/安装KUKA机器人PC控制器框架外风扇